Aprilia Tuareg Rally została skonfigurowana pod kątem jazdy w skrajnie wymagającym terenie. Motocykl wyposażono w wytrzymałe koła szprychowe z wąskimi obręczami wykonanymi z Ergalu – lekkiego i bardzo odpornego stopu aluminium stosowanego w motorsporcie. Taka konstrukcja zwiększa odporność na uderzenia oraz poprawia precyzję prowadzenia w głębokim piachu i na kamienistych trasach.
Wzmocniona, aluminiowa osłona silnika skutecznie zabezpiecza jednostkę napędową i dolne partie ramy przed kontaktem z przeszkodami. Opony typu knobby z dętkami zapewniają maksymalną przyczepność w luźnym podłożu, błocie oraz na szutrach, podkreślając czysto terenowy charakter wersji Rally.
Kluczowym elementem konstrukcji jest w pełni regulowane zawieszenie marki Kayaba o skoku 240 mm. To jeden z najlepszych wyników w segmencie motocykli dwucylindrowych adventure. Zastosowanie liniowych sprężyn o stałej charakterystyce poprawia przewidywalność pracy zawieszenia w trudnym terenie, ogranicza nadmierne ugięcie statyczne i zwiększa wysokość motocykla, co przekłada się na lepszy prześwit oraz większą skuteczność podczas pokonywania przeszkód.

